自1930年首届世界杯举办以来，非洲球队逐渐在国际足坛崭露头角,以下是历届进入世界杯决赛圈的非洲球队名单及简要介绍：
1970年墨西哥世界杯
- 摩洛哥：首次代表非洲参加世界杯,成为第一支进入决赛圈的非洲球队。
1974年西德世界杯
- 扎伊尔（现刚果民主共和国）：作为非洲代表参赛,但三场小组赛均失利。
1978年阿根廷世界杯
- 突尼斯：首次亮相世界杯,成为第三支参赛的非洲球队。
1982年西班牙世界杯
- 阿尔及利亚：历史性闯入16强，小组赛中击败西德,但因净胜球劣势被淘汰。
- 喀麦隆：首次参赛,开启非洲足球新篇章。
1986年墨西哥世界杯
- 摩洛哥：再次参赛，成为第一支晋级第二轮的非洲球队（小组第二出线）。
- 阿尔及利亚：连续第二届参赛。
1990年意大利世界杯
- 喀麦隆：小组赛力压阿根廷、罗马尼亚和苏联以头名出线，1/8决赛2-1淘汰哥伦比亚,成为首支晋级八强的非洲球队。
- 埃及：时隔56年重返世界杯（1934年首次参赛）。
1994年美国世界杯
- 尼日利亚：首次参赛即闯入16强,小组赛击败保加利亚和希腊。
- 摩洛哥：连续第四届参赛。
- 沙特阿拉伯（虽属亚洲，但此届表现突出，小组赛击败比利时和摩洛哥）。
1998年法国世界杯
- 尼日利亚：连续第二届参赛,再次晋级16强。
- 喀麦隆：第五次参赛,小组赛战平奥地利和智利。
- 突尼斯：时隔20年重返世界杯。
- 摩洛哥：连续第五届参赛。
- 南非：首次参赛,成为第一个参加世界杯的非洲独立国家。
- 牙买加（中北美球队，但此届非洲球队数量达历史峰值）。
2002年韩日世界杯
- 塞内加尔：首次参赛即爆冷击败卫冕冠军法国,闯入八强。
- 喀麦隆：第六次参赛,小组赛战平爱尔兰和沙特。
- 突尼斯：连续第二届参赛。
- 南非：第二次参赛。
- 尼日利亚：第三次参赛,但小组赛未出线。
2006年德国世界杯
- 加纳：首次参赛即闯入16强,小组赛击败捷克和美国。
- 科特迪瓦：首次参赛,小组赛战平阿根廷和塞尔维亚。
- 突尼斯：连续第三届参赛。
- 安哥拉：首次参赛,小组赛战平伊朗和墨西哥。
- 多哥：首次参赛,但小组赛三连败。
2010年南非世界杯
- 加纳：连续第二届参赛，1/4决赛点球大战不敌乌拉圭,距四强仅一步之遥。
- 科特迪瓦：连续第二届参赛,小组赛战平葡萄牙和朝鲜。
- 尼日利亚：第四次参赛,但小组赛未出线。
- 阿尔及利亚：时隔24年重返世界杯。
- 南非：作为东道主首次参赛,但小组赛未出线。
2014年巴西世界杯
- 阿尔及利亚：历史性闯入16强,小组赛击败俄罗斯和韩国。
- 尼日利亚：第五次参赛,小组赛击败波黑。
- 加纳：连续第三届参赛,但小组赛未出线。
- 科特迪瓦：第三次参赛,小组赛击败日本。
- 喀麦隆：第七次参赛,但小组赛三连败。
2018年俄罗斯世界杯
- 塞内加尔：第二次参赛，小组赛战平波兰和日本,因公平竞赛规则被淘汰。
- 尼日利亚：第六次参赛,小组赛击败冰岛。
- 摩洛哥：时隔20年重返世界杯,小组赛战平伊朗和西班牙。
- 埃及：时隔28年重返世界杯,但小组赛三连败。
- 突尼斯：连续第五届参赛,小组赛战平丹麦和英格兰。
2022年卡塔尔世界杯
- 塞内加尔：第三次参赛，首次晋级16强，1/8决赛不敌英格兰。
- 摩洛哥：历史性闯入四强，成为首支晋级半决赛的非洲球队,最终获得第四名。
- 突尼斯：连续第六届参赛,小组赛战平丹麦。
- 喀麦隆：第八次参赛,小组赛击败巴西。
- 加纳：第四次参赛,小组赛击败韩国。
非洲球队世界杯历史亮点
- 最佳战绩：摩洛哥（2022年，第四名）。
- 首次晋级：摩洛哥（1970年）。
- 首次八强：喀麦隆（1990年）。
- 首次16强：摩洛哥（1986年）、尼日利亚（1994年）、塞内加尔（2002年）、加纳（2006年）、阿尔及利亚（2014年）。
非洲球队在世界杯上的表现逐渐提升，从早期的“陪跑者”转变为具备竞争力的力量，摩洛哥2022年的突破,标志着非洲足球进入新阶段。