于根伟没有参加过世界杯正赛，但他曾代表中国国家队参加过2002年韩日世界杯亚洲区预选赛，并在关键战役中打入制胜球,帮助中国队历史性地首次晋级世界杯决赛圈。
具体背景：
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2002年世界杯预选赛：
于根伟是中国队冲击2002年世界杯的核心球员之一，在十强赛对阵阿曼的生死战中（2001年10月7日），他打入全场唯一进球，帮助中国队1-0获胜，提前两轮锁定世界杯入场券,这是中国足球历史上首次也是唯一一次晋级世界杯正赛。
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世界杯正赛缺席：
尽管中国队晋级了2002年世界杯决赛圈，但于根伟因伤病等原因未能入选最终的世界杯23人名单,他未能随队前往韩国和日本参加正赛。 -
职业生涯影响：
于根伟的职业生涯主要效力于天津泰达（现天津津门虎），是球队的标志性人物，他的技术特点和关键时刻的进球能力,使他成为中国足球史上备受尊敬的球员之一。
于根伟是中国队晋级2002年世界杯的功臣之一，但因伤病等遗憾未能参加世界杯正赛，他的贡献仍被中国球迷铭记，尤其是那记“冲世”制胜球。